比利
比利的武術堪稱為一代傳奇，卻在一場意外中身受重傷。但是他仍不屈不撓，持續鍛練著自己體魄，要用毅力與天賦證明，即使身陷困境，他亦能絕地逢生！
黃飛鴻
精通虎鶴雙拳，以及秘傳絕技無影腳，傳授徒弟數名，亦善於舞獅，有廣州獅王之稱。
十三姨
一身洋扮的美麗女子，是黃飛鴻的紅粉知己。十三姨因自幼喜愛習武，再加上國外文化的薰陶，讓她擁有出眾的氣質與魅力。
納蘭元述
清朝提督，武學高深莫測。入朝為官雖位高權重，但也有諸多莫可奈何。他雖與黃飛鴻多次交手，但卻也欽佩他為人處事的武學風骨。
白蓮教主
自稱擁有刀槍不入的神功，打著『扶清滅洋』的口號，在各地造成動亂。諸多信眾崇拜其神跡，即便傾家蕩產也要追隨其下，影響力不亞於官府。
嚴詠春
歷經一番歷練之後，詠春的拳法益發爐火純青。除了貫徹自己的正義理念，繼續鏟奸鋤惡外，她更開堂授徒，將一身技藝傳予門徒，進而流傳後世。
勞倫斯
身份不明、充滿謎團的男子，與某個國家的黑暗組織有著緊密關聯，因而受到比利的追補。兩人於羅馬競技場展開決鬥，勞倫斯於敗陣之際召喚出詭異的光束，將比利困在時空裂痕之中。
黑煞星
身高約有2米多的拳鬥家，外型宛若巨人，壓迫感十足！受到黑暗組織的任命，鎮守於黑暗之塔的最終層。他擁有過人的攻擊速度，能夠迅速擊殺身邊的敵人。
棍王阿奎那
武藝精湛的棍法大師，與黑暗組織有著不為人知的交易，鎮守於黑暗之塔中。他的棍法攻擊勇猛迅捷，招招兇猛取人要害，若沒有過人的反應力，只怕會慘敗其手！
霍元甲
霍父見霍元甲自幼體弱不宜練武，怕有損霍家名聲，便拒相傳武功於他，最終，靠著驚人的毅力及天賦，他證明瞭能力並將祖傳的拳藝發展到了高峰。
蘇乞兒
在遭人誣陷倫為乞丐的蘇乞兒，在一場因緣際會下，被丐幫長老選為幫主，並被傳授獨門絕學『打狗棒法』。
陳真
年少時身體孱弱的陳真，總是趴在屋樑上偷看師傅教師兄們練武，並一個人在夜裡偷偷苦練，當他展現出如火純青的迷蹤拳，不僅讓霍元甲訝異於他過人的天賦，並授予他更多的絕世拳法。
夜師父
精通詠春拳，秉持練拳練心的態度精進自身武藝，於佛山拳術界負有盛名。
拳王馬克利
名揚國際的知名拳王，性情火爆好鬥，將戰鬥視為樂趣。他那殘酷的猛拳已不知蹂躪了多少對手，令人聞風喪膽。
